集成光学陀螺是利用集成光电子学技术制成的新一代光学陀螺。与由分立元件制成的光纤陀螺相比,它将集成光学调制器、集成光学耦合器、集成光学分束器和利用新型有机聚合物材料制备的光波导环形谐振腔等器件集成在同一片衬底上,器件间采用集成光路连接起来,构成微型光学系统,实现了光学陀螺的薄膜化、微型化和集成化。 旋转引起的集成光学陀螺中的Sagnac效应不能直接被人们所感知,需要通过检测及处理并将陀螺感应的旋转信息以人们熟悉的方式表示出来,以实现集成光学陀螺做为惯性传感器的作用,因此设计有效的、精确的、高速的集成光学陀螺信号检测及处理系统,是非常重要的。与光纤陀螺相比,集成光学陀螺的组成、结构、工作机制等都发生了变化,特别是光波在集成光学陀螺的环形谐振腔中波越时间极短,使集成光学陀螺中的信号检测及处理更加困难。我们分析了旋转时集成光学陀螺的环形谐振腔的工作原理,并参考了光纤陀螺的一些检测方案,采用组合阶梯波对环形谐振腔中顺、逆两光路的光波进行调制,以实现对两光路谐振频率的检测；同时在分析了集成光学陀螺系统所含噪声的基础上,并根据集成光学陀螺输出信号的特点,提出了利用带通滤波与互相关相结合的技术来实现集成光学陀螺中含噪声信号的检测；设计了以高速数字信号处理器为核心的信号处理系统,在系统的输入、输出部分与处理器之间采用缓冲存储器以解决大量数据传输所带来的系统可靠性问题,提高系统的效率；根据所提出的理论和设计的硬件,进行了集成光学陀螺信号处理系统的软件程序的开发,并调试通过。实验表明,在信噪比为10dB的情况下,使用上述检测方法可以将信号误差基本控制在3％以下,实现了复杂噪声环境下集成光学陀螺系统信号的检测。