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本课题的研究内容是山西省科技攻关项目“煤矿无人值守工作面液压支架电液控制系统的研制”(项目编号：20110321005-07)的重要组成部分,也是山西省重大专项项目“全自动国产无人综采工作面技术装备研发”(项目编号：20111101024)的重要组成部分。是针对现有大多数国产液压支架电液控制系统可靠性低、实时性差、抗干扰能力弱,不能满足高产高效综采工作面的生产需求,而进口液压支架电液控制器供货不及时、通讯协议不公开、升级困难等问题而提出的。随着煤炭工业的发展,高产高效综采工作面自动化生产技术是我国矿井的发展方向。到目前为止,虽然我国液压支架电液控制系统的研制已经经历了很长时间,但仍未在井下推广使用,许多综采工作面所用的液压支架电液控制系统主要依靠进口,严重制约我国高产高效综采工作面的普及。因此,研制具有自主知识产权的液压支架电液控制系统具有重大的现实意义。为了解决上述问题,本课题开发了“液压支架电液控制系统间架控制器网络控制系统”,主要研究内容如下：通过查阅大量相关文献,以及对目前综采工作面电液控制系统的应用情况进行现场调研,确定了液压支架电液控制系统间架控制器的功能需求和技术指标,并在此基础上,提出了电液控制系统的控制方式和总体方案。确定了液压支架电液控制系统间架控制器硬件电路总体方案,设计了控制器各功能模块的硬件电路,包括：CPU最小系统电路、键盘扫描电路、LCD液晶显示电路、急停闭锁电路、架间RS485通讯电路、外部RAM电路以及控制器输入输出电路等。并通过实验验证了硬件电路的可行性与稳定性。采用模块程序设计的方法,编制了液压支架间架控制器的主程序以及各功能模块子程序,包括键盘扫描子程序、液晶显示子程序、急停闭锁中断程序、架间通讯子程序、SPI通讯子程序以及程序在线升级子程序等,并通过调试验证了控制程序可以实现各项控制功能。在实验室搭建了液压支架电液控制系统的试验台,并按照间架控制器的功能要求对系统各个控制功能进行了实验室调试。并在晋煤金鼎公司液压支架装配车间对液压支架间架控制器进行了五次现场综合调试。调试结果表明：本液压支架间架控制器系统结构科学合理、动作操作方便快捷、功能运行可靠及时、数据通讯稳定高效,具有较高的实用价值。