近年来,随着国防工业电子信息化技术的飞速发展,组合导航技术,作为一种涉及多学科交叉的应用技术,在军事与民用领域的地位也日益提高,精确制导技术也逐渐成为现代战争的关键要素,然而,传统的组合导航技术已经无法满足多种复杂环境下高精度、高性能的制导要求。深组合导航技术,可以切实提高卫星接收机的捕获跟踪效果,从而优化整个系统的工作性能,在高动态等复杂环境下也能够提供可靠、精确的导航信息,逐渐成为导航领域的研究热点。本文以“某型制导火箭弹项目”为研究背景,主要对深组合系统中惯性辅助GPS的基带环路技术进行研究,重点分析了惯性辅助下,GPS信号的捕获跟踪算法,设计环路结构,完成实验分析,验证了算法的有效性,旨在进一步提高接收机的动态性能,为深组合导航系统的工程实现奠定理论基础。论文首先对GPS/INS深组合导航技术进行分析,在此基础上,深入研究GPS接收机基带数字信号处理模块及其捕获跟踪原理,设计惯性辅助GPS环路的基本结构,拟定总体研究方案：然后基于基本捕获原理,设计出一种惯性辅助GPS的捕获算法,从可见星预测、多普勒频移估算和失锁重捕三个方面着手,加快捕获速度；卫星信号成功捕获后,接下来就进入跟踪阶段,本文仍然采用较为常见的二阶锁频环辅助三阶锁相环的跟踪形式,加入惯性辅助信息,建立新的环路模型,并设计了一种针对信号失锁情况的自适应跟踪算法,通过仿真分析,验证了惯性辅助信息对环路性能的优化效果；最后基于之前的理论研究成果,搭建半实物仿真系统,在DSP+FPGA卫星导航开发平台上验证了辅助捕获跟踪算法在实际环境下的有效性。数字仿真及半实物仿真实验结果表明,本文设计的惯性信息辅助GPS基带环路算法,可以有效加快卫星的捕获速度,加快跟踪环路的响应速度,缩小环路带宽,在热启动方式下,单颗卫星的捕获时间不到1s,缩短了接收机的首次定位时间,在高动态环境中,大大降低了卫星的失锁概率,1-2s内即可完成重捕,对整个接收机的动态性能有很好的提升作用。