近年来，伴随计算机、微电子和先进控制理论的迅速发展，永磁同步电机（PMSM）伺服驱动技术突飞猛进，已成为高端制造业支持国家经济发展的核心技术之一。作为PMSM伺服系统三闭环控制结构的最内环，电流环的作用是使电机绕组电流实时、准确地跟踪指定电流参考信号，其性能直接影响着系统控制精度与响应速度，是整个PMSM伺服驱动系统改善控制性能的关键。比例积分（PI）控制方法长期以来一直是电流环控制器的主要算法，本文针对该方法忽略反电动势在高速环节带来的不稳定因素，引入状态空间反馈电流环控制算法，有效增强了系统的抗干扰与动态性能。本文在内容构成方面首先介绍了伺服系统的基本构成和发展史、PMSM全数字伺服系统的主要特点、国内外研究现状以及其控制策略；随后构建了PMSM的数学模型，阐述了矢量控制与电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的技术原理、特点、工作方式，并对电流环控制策略和影响因素进行阐述；利用MATLAB/SIMULINK软件对经典电流环PI设计方法和状态空间反馈电流环设计方法进行仿真研究，通过波形分析比较验证两种方法在电流环控制方面的优劣；简要介绍了系统相关的实验平台组成设备，构建了系统的整体仿真模型，在所搭建的仿真模型上进行了实验研究；最后详细介绍了以TMS320F28035DSP为核心控制芯片的PMSM全数字化伺服系统的硬件、软件部分，包括硬件整体结构、DSP28035控制芯片、信号检测电路、逆变电路、软件主程序以及中断服务程序等，为PMSM全数字化伺服系统进一步开发奠定了坚实的基础。