本文在概述里从以下三各方面提出了对S形凸轮制动间隙自动调整臂进行研究的必要性：1 汽车法规的要求；2 汽车技术发展的要求；3 用户求追求高汽车制动性能的要求。分析了我国S形凸轮制动间隙自动调整臂发展的现状以及与国外的差距。 间隙调整臂是汽车气压制动系统中的一个重要总成，它经历了从手动到自动调节。其自动调整臂经历从开始使用活塞杆行程原理设计到使用比较先进的间隙检测原理进行设计。本文通过对间隙感知型自动调整臂的结构分析，较详细地讨论了间隙调整臂的工作原理和主要零件的设计方法。对自动调整臂的设计计算作了详尽的分析，主要以下几个方面： 1 矩形截面力和弹簧的设计计算。该弹簧是保证调整臂正常工作的关键件，本文从材料力学的结论出发，详尽地推导了该弹簧应力及其初始预紧量的设置，并给出它们的计算公式。 2 离合器锥齿的设计计算。该齿形的大小、倾角直接影响离合器是否能正确地啮合和分离，也是保证机构进行正确工作的关键部分，本文详尽推导了它们的计算公式。 3 强力压紧弹簧的设计计算。该弹簧首先保证制动可靠地进行，其次是保证机构不被损坏。文章给出了其刚度的确定原则和几何尺寸的计算公式。 4 控制盘开口尺寸的设计与制动器制动间隙的设置和调整臂的整体布置有关，文中给出了它们的相互关系。 5 小齿轮的设计与控制盘开口尺寸、蜗轮蜗杆的传动比和制动衬片的实际磨损量有关，文中给出了它们的计算公式。 本文还介绍了虚拟模型技术及其在制造业的广泛运用和一个相当好的虚拟软件ADAMS。最后用ADAMS软件对在Pro／E软件中造型调整臂零件模型建立机械系统，在ADAMS软件环境里实现了调整臂机构的运动仿真。