随着计算机进入后PC时代,基于实时操作系统和专用处理器的嵌入式系统蓬勃发展,广泛应用于通信、航空航天、医疗、消费类电子产品等领域。嵌入式系统一般由硬件平台、板极支持包(BSP,Board Support Package)、嵌入式实时操作系统以及应用程序四部分组成。BSP作为初始化硬件设备和引导嵌入式实时操作系统的核心软件,能否做到功能完善、启动迅速、性能可靠,成为衡量嵌入式系统性能的重要标准。因此,嵌入式实时操作系统BSP的设计和实现是一个很有价值的课题。本文首先介绍嵌入式实时操作系统及其BSP的功能和模块划分,在此基础上分析BSP主要流程和典型结构框架;接着介绍和分析嵌入式实时操作系统BSP设计的四种方法;然后具体实现基于PowerPC平台的VxWorks BSP,以及基于ARM平台的嵌入式实时Linux BSP,并给出测试结果;最后总结全文,指出进一步研究的方向。本文介绍的BSP设计方法对优化和扩充BSP的基本功能有一定的指导意义。本文实现的VxWorks BSP和嵌入式实时Linux BSP,对嵌入式系统固件的开发与优化有着重要的参考价值。