本文分析了GPS的观测模型、观测量的各种线性组合和观测量中各种误差源的特点及应采取的措施，并对BERNESE GPS Software Ms-Windows Version4.2软件进行了深入的研究，它采用非差和双差两种差分方法，单点定位精度在分米级，RMS能在0.0l～0.02以内；在模糊度已求解正确的条件下，若没有周跳，一个历元的观测数据就可以使短基线(小于20km)定位精度达到厘米级。因此文中算例分析部分使用该软件对GPS观测数据进行处理，并利用其中的相关程序对结果文件进行转化，通过自编的Matlab程序进行数据提取，以供模型研究。 本文分析了目前常用的GPS观测量随机模型的各自特点，并进行了算例验证。可以看出：等方差模型虽然解算模糊度成功率相对较低，但是其不需要知道先验参数，仍在动态定位得到一定应用；根据高度角定方差模型对模糊度解算的成功率有明显改进，且所需时间短，当有关的模型参数已知或可求时，对于采样较密的实时动态定位，可以采用此模型；根据信噪比定方差模型受接收机硬件的影响，且信噪比一般无法事后得到，应用范围受到一定的限制；验后方差模型虽解算整周模糊度的成功率最高，但所需解算时间也最长，不适用于实时动态定位。 基于此，本文提出了一种新的算法，来实时估计双差观测值先验方差一协方差矩阵。这种算法分两步：首先，采用验后方差模型进行首次方差估计，通过一次迭代求出所需的模型参数，并将模型参数带入高度角模型：其次，在模型参数已知的情况下，采用高度角模型来确定观测值的方差a