传统的开关变换器大都采用线性化的控制技术，但传统的控制技术对系统参数的变化比较敏感，当输入电压或负载大范围变动时会导致系统响应速度变慢、波形发生畸变甚至导致系统不稳定。变结构控制作为一种非线性控制技术，对开关变换器的非线性特性具有天然的适应性。由于传统的变结构控制多采用线性滑模面，使系统在到达滑模面后，跟踪误差渐近收敛到零。为了避免渐进收敛的问题，获得更好的性能，本文拟采用终端滑模控制策略，实现开关变换器的终端滑模控制。　　首先，本文针对最基本的Buck变换器，运用平均开关法建立了状态方程。然后，针对Buck变换器输出电压的控制问题，设计了一种基于RBF神经网络上界值自适应的终端滑模控制器，达到改善系统性能、增强系统鲁棒性的目的。接着，针对控制器的抖振问题，利用高阶滑模控制技术，设计了一种二阶无抖振的自适应终端滑模控制器，达到既削弱抖振又不会大幅削弱系统鲁棒性的目的。最后，对本文的研究内容进行了总结，并对未来的研究方向进行了展望。