我国电网现行高压输电线路运维模式和巡检方式,主要通过人工手持仪器或肉眼来巡查设施缺陷,不仅条件艰苦、强度大,并且效率低,已不能适应现代化电网的安全运行和发展。随着航空航天技术和传感器技术快速发展,无人机或有人机搭载激光雷达扫描仪、GPS、惯性导航系统等一体的高精度三维遥感系统在电力部门得到广泛应用。杆塔作为整个电力系统中重要的组成部分,由于利用搭载的三维遥感系统进行智能化电力巡检仍处于起步阶段,国内外针对利用LIDAR扫描出的点云进行杆塔信息提取研究较少,探索实用化的杆塔信息提取方法成为了电力巡检的一个重要研究课题。本文着眼于高密度机载激光点云的输电线路杆塔信息提取方法,以现有和改进的杆塔点云提取及电力线点云提取为基础,着重对杆塔自身倾斜和杆塔上绝缘子点云信息提取开展了两个方面的研究:(1)开展了高密度激光点云杆塔倾斜判断方法研究,提出了基于纵向分层的杆塔倾斜判断算法。通过对杆塔自身形状特点进行分析,将三维空间的杆塔点云投影到垂直于地面的各个方向的二维空间上,在此基础上,提出了纵向分层方法,同时结合传统的凸壳算法及最小二乘算法实现了对杆塔点云的倾斜判断。实验证明,本文提出的方法可以快速有效的对杆塔倾斜进行判断,达到了预期的效果。(2)开展基于高密度杆塔点云的绝缘子精确定位和提取方法研究。本文针对线路中常见的杆塔类型(悬垂式绝缘子),结合传统KD树近邻域、半径搜索法及最小二乘算法进行绝缘子定位、提取并计算出悬垂绝缘子倾斜角度,成果达到了预期的效果,实现了杆塔上绝缘子的位置快速自动定位,大大节省了人工判读时间,具有一定的研究意义。