随着我国经济发展迅速,居民收入水平不断提高,私家车的购买量也越来也大,随之出现的是城市公路的拥堵现象和令人头疼的停车难问题。尤其是停车难问题,越来越需要及时解决而给居民的生活带来方便,同时停车难问题的解决也可以为公路提供一定的空间,有利于缓解公路的拥堵问题。针对城市居民出行时难于找到停车位的现象,人们把目光投向了立体车库,它可以有效的解决停车位不足的问题。本文选择建造速度快、自动化程度高、建造成本低、可循环利用的升降横移式立体车库为研究对象,以三层四列十车位升降横移式立体车库为例对立体停车设备进行了细致研究。本文首先对立体车库的现实意义和理论意义以及国内外对其研究的状况进行了分析,得出应用立体车库可以缓解车位紧张现象的结论。接着对升降横移式立体车库的传动系统、安全防护系统等机械结构进行了详细研究,并在此基础上以三层四列十车位升降横移式立体车库为例对其工作原理进行了细致分析。然后对控制系统的硬件设施进行了分析研究,主要有PLC的详细结构和工作原理、相关电器介绍和电机的控制方法等。对控制系统的软件部分进行了详细分析研究,分析了立体车库的控制流程并用PLC实现了车辆存取的自动控制。最后,用组态软件MCGS模拟仿真了车库运行过程,验证了立体车库自动控制的可行性和正确性。本文研究的基于PLC控制的升降横移式立体车库存取车辆方便,有效的解决了停车难问题,且通过组态软件MCGS搭建了监控窗口,对车库的运行进行了模拟仿真,验证了PLC控制车库的正确性,本文的研究成果对目前立体车库的建造有一定的使用价值,对未来立体车库的智能化的研究有一定的参考价值。