随着社会经济的发展，汽车数量的日增，人们对车载安全系统也提出了越来越多的要求，其中对安全设备提供的车辆距离障碍物的距离与当前的车速这两个参数最为关心。市场上也提供了各种各样的设备来帮助人们安全行驶，这些设备在本质上都是可以归入嵌入式系统一类的。 本文抱着学习的目的，结合实际测控系统的需要研究嵌入式系统的开发工作：本嵌入式系统以ARM LPC2214为中央微控制器，结合有源晶振，输入复用电路，输出显示电路，信号整形电路等组成系统的主板；只需将其与外设的激励和测量放大电路，以及超声波传感器相连接，就可以进行测距测速工作。 软件上搭建了一个拥有人机互动界面的智能循环实验程序，能够在接收操作指令后控制测量系统执行相应的实际功能，并在文中对所测得的实验数据进行了初步的分析。 本文对该嵌入式系统在以下几个方面做了较详细的说明： ● 系统所使用的测量工具超声波的特性以及用超声波测距测速的理论依据。 ● 系统的硬件架构，主要是最小系统的搭建，输入输出电路与信号整形电路的设计。 ● 系统软件的搭建，响应功能实现的程序设计。