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渐进结构优化方法(ESO方法)是结构拓扑优化的重要方法之一。ESO方法基本思想简单,优化过程中不产生中间密度,拓扑构形清晰,易于工程应用,但易于陷入局部最优。因此,为了提高ESO方法的全局寻优能力,本文针对单元密度的进化步长进行研究,确定了单元密度进化步长的控制函数,引入双向渐进结构优化方法、灵敏度再分配技术和奇异单元判断准则,提出了改进ESO方法,并进行了改进ESO方法的应用研究。主要研究工作包括以下几个方面:1.单元密度进化步长控制模型的确定。按照单元密度对结构性能的影响将单元分为主要单元、次要