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本文结合空军装备部十五预研课题——多机协同、多传感器融合、多目标攻击技术(专题号:102010402),对多机协同多目标攻击智能火控系统和超常规机动攻击系统的若干方面进行了较为广泛的研究,针对这两部份内容展开了一系列的研究工作: 导弹制导规律的研究从第二次世界大战以来一直是各国国防部门关注的热门课题。本文基于模糊逻辑和遗传算法,提出了一种论域自调整的进化模糊导引律。并在传统的模糊逻辑控制基础上引入了一个非线性变论域函数,从而实现了模糊变量论域的动态改变,然后使用遗传算法对导引规则进行了寻优。并使用MATLAB对某型空空导弹攻击过程进行了仿真。 协同空战中的决策问题是多机协同多目标攻击研究的重点内容。本文研究了多机协同空战的战术决策算法的数学模型,并分别提出了自主优先权和协同优先权算法,选用BP神经网络进行协同空战中的目标分配,SOFM神经网络进行协同空战决策中的攻击排序。 非线性动态逆控制律能够较好的解决对战斗机超机动飞行的控制问题,但是以往的控制律仿真都是基于MATLAB科学计算语言,距离工程实用有较大差距。考虑到工程实现和空军装备部的具体要求,本文采用C++语言来对动态逆控制律以及第四代歼击机模型进行描述,为了用户接口和维护的方便,在此基础上使用DLL动态链接库的形式对软件进行了封装。 本文还对空对地攻击进行了研究。使用优先权方法来进行单机对多个地面目标的攻击决策,根据对地攻击的不同情况,重新定义了优先权值,完成对地攻击的攻击决策。分析了空地导弹攻击的弹道变化过程,将攻击过程划分为五部分,分别对各段建立了重心运动方程并进行了仿真,最后给出了空地导弹攻击的全过程弹道仿真结果。 最后本文系统阐述了计算机动画仿真中的对象建模技术和Visual C++环境下用OpenGL引擎实现三维动画的方法,并介绍了平台的相关编程技术;完善了现代空战超机动近距格斗的三维动画仿真平台,对多种机动动作进行了动画仿真。