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随着电机制造技术、电力电子技术、微处理器技术(DSP)和现代控制理论的发展,交流伺服技术应用越来越广,数字化的变频控制已成为传动领域的最主要方式。永磁同步电机也由于其优异的控制性能,被越来越多地应用于交流伺服系统。因此,研究基于DSP的永磁同步电机伺服系统,具有重要的现实意义。本论文在分析永磁同步电机结构及特点的基础上,给出了其在不同坐标系下的数学模型;深入研究了同步电动机直接转矩控制方法的基本原理,指出了其优势和不足;分析了改进后的SVM-DTC控制策略,并具体设计了其实现方案,包括参考