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本课题受国家自然科学基金（51175250），机械结构力学及控制国家重点实验室开放性课题（MCMS-0312G02）和中央高校基本科研业务费专项资金项目(NJ20130006)资助。压电作动器是一种利用新材料、采用新原理的新型作动器。驱动器作为压电作动器系统的重要部分，为推广压电作动器的应用，有必要对其进行深入研究。首先，本文给出了MFC（宏纤维复合材料）仿生鱼尾的两种驱动方案，即基于双电源供电的全桥方波驱动方式及基于线性放大的驱动方式。理论分析与仿真验证了方案的可行性，研究了MFC仿生鱼尾变形量与电压的关系。其次，为实现MFC的高压偏置驱动，设计了低压与高压两种直流电源。低压直流电源采用推挽拓扑结构，经整流滤波电路最终得到500V直流电；高压直流电源在低压直流电源的基础上增加了4倍压整流电路，最终得到1000V的直流电。本文还提出了一种基于频谱分离技术的单变压器多通道可调直流电源的研究方案，将一包含多种频带的复杂信号通过变压器升压得到高压信号，再通过滤波电路进行选频，将各频带频率信号分别提取出来后再经整流滤波电路即得到多个直流电。再次，针对近场悬浮式陀螺的工作原理和特性设计了它的驱动方案。给出了近场悬浮式陀螺的理论建模，在模型的基础上设计了匹配电路。搭建了实验平台，实验结果证明系统工作稳定可靠。最后，简单的介绍了PSoC3及其开发环境，给出了最小系统的详细电路设计。单独设计了MFC仿生鱼尾驱动系统及新型多通道直流电源的驱动信号。对TMS320F2812DSP进行了简单介绍，然后给出了最小系统电路设计，并给出了近场悬浮式陀螺驱动信号的部分程序。