为了检测摩托车液压防抱死控制器的制动性能，目前亟待开发一种室内的、便于安装的防抱死试验装置和检测系统。本论文首先分析了摩托车ABS工作原理、控制技术和制动时车轮的受力及运动状况，建立了防抱死控制器的数学模型，推导出防抱死制动的计算关系式；在分析摩托车液压盘式制动器设计的基础上，推导出防抱死控制器理想控制压力的计算公式。基于上述理论，针对防抱死控制器产品的定型设计，提出防抱死控制器工作压力的设计方法，并编制了系列化设计流程。分析了防抱死试验台的系统结构和工作原理，并对试验台飞轮组进行了详细设计和优化。在试验台进行调试、模拟各种路面条件上制动，使用CRAS软件测试防抱死控制器的动、静态输入输出压力，实验均取得了预期效果。研究防抱死控制器中的关键零部件(如阀芯与阀体、节流小孔等)的制造，给了加工工艺，并对小孔加工进行了研究，给出了加工工艺装备。这将为液压防抱死控制器的批量生产提供了试验基础。