【摘 要】
：
灾害应急条件下,快速可靠的车辆应急路径是开展应急调度与救援的重要基础。传统路径规划与寻优服务于物流配送与交通出行,对应急救援、调度需求考虑不足。针对灾害条件下的应急路径问题,构建了路网事件双层耦合模型,提出全局应急路径规划与局部路径优化的算法框架。研发了灾害应急路径规划与动态优化系统,为高效、快速开展应急救援,进行交通应急调度提供了保障。针对道路网灾害应急特点,提出路网几何拓扑+线性参照的路网事件
论文部分内容阅读
灾害应急条件下,快速可靠的车辆应急路径是开展应急调度与救援的重要基础。传统路径规划与寻优服务于物流配送与交通出行,对应急救援、调度需求考虑不足。针对灾害条件下的应急路径问题,构建了路网事件双层耦合模型,提出全局应急路径规划与局部路径优化的算法框架。研发了灾害应急路径规划与动态优化系统,为高效、快速开展应急救援,进行交通应急调度提供了保障。针对道路网灾害应急特点,提出路网几何拓扑+线性参照的路网事件耦合模型,建立了雅甘示范区应急路网模型,为时变灾情下路径规划奠定基础。采用SP法（Stated Preference）调查了应急条件下驾驶员路径选择偏好,基于Logistic回归模型分析了路径选择模式,为应急路径规划提供了依据。提出了基于强化学习的全局应急路径规划模式,以描述动态时变灾情、路网交通状态、救灾需求（State）与路径规划（Agent）之间的互馈过程。确立了适合应急路径规划的学习策略,将深度学习算法与强化学习融合,设计了基于注意力机制的深度强化学习算法,采用Rollout基线对模型进行训练。针对应急路径规划场景,验证了模型适用性。对全局应急路径局部优化,建立了局部路径优化问题模型。在对比分析常用路径优化算法的基础上,提出了应急条件下基于双向搜索策略的改进A*算法。根据路网拓扑的特点,对路网进行分层分区处理,提升局部路径搜索效率,进而提出了分层分区双向A*算法（LP-A*）,并验证了算法的高效性。以Arc GIS Engine+Tensor Flow为平台,研发了灾害应急路径规划与动态优化系统。解决了.NET与Python交互技术、用户交互机制、模型动态更新机制与算法并行机制等关键技术问题,实现了灾害应急条件下的动态路网拓扑与事件更新、路径动态规划与优化等功能,为应急救援调度提供了有利工具。
其他文献
西部地区分布着大量盐渍土和盐湖区域,含较高浓度的氯盐和硫酸盐。同时,该区域属于大陆性气候,四季、昼夜温差明显。西北盐渍土环境中现浇混凝土在浇筑和服役期间遭受到硫酸盐、氯盐、湿度、碳化和温度等多因素的影响,导致混凝土构筑物耐久性降低。在混凝土浇筑过程中难免有盐渍土或盐水混入内部,与水泥水化产物发生化学反应,形成内腐蚀现象。因此,本文研究了内掺氯盐现浇混凝土在冻融循环、碳化、干湿循环等多因素耦合侵蚀后
随着国家数字经济战略加快实施建设，算力基础设施成为数字经济发展的重要引擎.新一代网络技术从信息数据通信向信息数据智能化处理转变，泛在的计算、存储以及传输资源的融合逐步形成算力网络.算力网络作为我国率先提出的新型网络架构，是推动我国信息产业发展，支撑我国“十四五”发展规划中“网络强化、数字中国”发展战略的重要基础.在此背景下，算力网络被提出旨在推动网络体系与算力体系的深度融合：一方面通过算力提升网络
抽水蓄能机组作为电网资源密集型设备，存在着运维模式难以满足相应经济性和可靠性要求，管理方案缺乏科学先进的理论方法指导等问题。文章提出基于全生命周期成本理论的抽水蓄能机组全生命周期成本参数建模方法，研究抽水蓄能机组运行年限内成本架构，挖掘机组成本数据特征，分析成本计算模型在实际企业运营成本工作中的应用。结合实际数据、运用智能算法，对设备全生命周期成本模型进行参数修正与趋势分析，获得较优精度全生命周期
随着城市不断发展,道路资源匮乏、拥堵现象严重、尾气排放污染环境等交通问题日益凸显。其中,高峰时期的拥堵现象是困扰着许多城市的“城市病”,也是亟需解决的城市交通问题之一。由于常规公交系统存在高峰时期准点率、舒适度较低的问题,难以吸引小汽车通勤人群。在这一背景下,定制公交作为一种特殊的地面公交应运而生,其具有高效、舒适、直达的特点,大大提升了公共交通方式的竞争力。因此,本文选取最具代表性的通勤定制公交
社会群体分层背景下的弱势群体,由于其自身所具有的特性,得到了人们的广泛关注。特别是该群体的社会保障问题,一直是备受人们关注的重要话题。随着我国社会经济发展,尤其在我国社会处于剧烈转型期,社会分层现象开始日益严重。在全面建设小康社会背景下,农村地区弱势群体显得更加明显。因此,加强农村弱势群体权益保障,对巩固全面建设小康社会、促进社会和谐发展、实现中华民族伟大复兴的中国梦具有重要意义。论文以我国盐城市
磁流变液（MRF）作为一种具有典型流变效应的智能材料,具有快响应、流变可控与低损耗等特点,在大型工程领域上有着很大的应用潜能。然而,差的沉降稳定性及较低的屈服强度限制它的进一步的工程应用。一般来说,磁性颗粒决定了磁流变液的流变性能。因此,颗粒种类、形貌及尺寸等对磁流变液流变性能的影响是近年来学者们的研究重点。本文从颗粒结构的角度出发,研究了颗粒中空度对磁流变液的流变性能。首先,本文通过共溶剂热法与
人才是经济和社会发展的第一资源,特别是高层次人才集聚之处,科技创新发展迅猛,附加值更加丰厚。高层次人才是推动经济社会发展、人民富裕幸福、环境和谐宜居的中坚力量。平阳县出台了一系列高层次人才政策,有效地带动了当地引才、用人、育才、留才的热情,推动了当地经济发展。但在取得一定成果的同时,更应客观分析政策有效性及合理性,找出可以优化的部分,使政策更贴合实际发展需求,为平阳县建设人才高地,打造人才向往之城
安全性是桥梁结构在设计、使用过程中不可忽视的重要原则之一,随着结构服役年限增加,桥梁在材料劣化、外界环境作用、重载交通等因素影响下会出现不同程度的累积损伤,损伤严重时甚至导致桥梁坍塌事故的发生,因此,对桥梁结构进行及时且准确的损伤识别是非常有必要的。本文以简支梁和连续刚构为研究对象,提出了基于模态应变能和卷积神经网络两种损伤识别方法,主要的研究内容和结论如下:（1）建立简支T梁和连续刚构有限元模型
随着人口老龄化，青光眼导致的不可逆性视力丧失患病人数逐年上升。青光眼的治疗目标是降低眼内压，以预防或减缓视神经损伤。当药物治疗不能有效降低眼内压时，需要考虑手术治疗。小梁切除术联合术中丝裂霉素C一直以来都是降低眼压的标准手术方式，效果较好。本文就小梁切除术的手术步骤进行详细介绍。