磁共振（Magnetic Resonance,简称MR）引导的相控型高强度聚焦超声（Phased High Intensity Focused Ultrasound,简称pHIFU）系统,结合了pHIFU与MR技术两方面的优势,是一种新兴的微创或无创的肿瘤治疗技术,并可借助MR实现对靶区组织精确的定位引导和实时的温度反馈控制。本文研究的主要内容是pHIFU系统基于磁共振图像的定位方法综述及其改进优化。我们往往以靶区组织的磁共振图像为依据制定治疗计划,pHIFU系统与MR系统都有各自的坐标系,要达成超声探头在MR下对靶区组织的精确定位则要建立两坐标系统之间的链接关系。同时,改进优化定位方法的研究可从以下两个角度展开:当以超声探头作为定位依据时,改进包括探头标记物设计的优化、定位标记信息识别方法的多样化和设计冗余的定位标记信息等。其中,探头标记物设计优化方面,由以探头周边的定位凹槽作为标记优化为以探头上表面凸起的定位圆柱作为标记,由此可提高磁共振定位图像中标记信息的可识别度;定位标记点识别方法多样化方面,由手动选取识别磁共振图像中定位标记点向自动识别的计算优化;设计冗余的定位标记信息方面,通过仿真试验和模拟探头实验证明,与随机选取四个定位标记点或直接整合所有定位标记点的信息计算相比,通过一定的算法筛选剔除可能误差较大的定位标记点后结合多于四个点的信息可以显著提高定位精度。当以MR的测温结果作为定位依据时,引入测温反馈数据建立两坐标系之间的关系,可进一步校准定位结果。