随着动车组运行速度的不断提高,对传动系统的稳定性和安全性提出了更高要求。本文将以某动车组传动系统为主要研究对象,将动车组传动系统简化为平行轴齿轮传动系统模型,运用有限元理论对系统建模和振动特性分析。本文主要工作和相关结论如下:（1）运用有限元理论,将车轴与牵引电机轴简化为多段梁单元,啮合齿轮假想为由弹簧和阻尼器连接的两刚性体,支承轴承简化为弹簧阻尼系统,建立了平行轴齿轮传动系统模型。（2）对动车组平行轴齿轮传动系统进行了模态分析。计算了系统固有频率,并比较了耦合系统固有频率与独立系统固有频率的差异。运用状态方程推导了系统的Campbell图,计算了系统的临界转速,并结合模态理论分析了系统考虑陀螺力矩与不考虑陀螺力矩时临界转速的差异。最后分析了齿轮啮合刚度和轴承支承刚度对系统固有特性的影响,结果表明,两种参数对系统固有频率均有影响,其中啮合刚度对齿轮耦合频率影响较大,轴承支承刚度对低阶固有频率影响显著。（3）针对经典Newmark-β法在求解非线性动力学方程时精度不高甚至发散等情况,结合拟牛顿法求解非线性方程时无需求解系统Jacobian矩阵等优点,采用非对称Broyden秩1修正式对经典Newmark-β法进行了改进。经数学证明和算例验证了改进Newmark法在求解非线性动力学方程时仍具备精度高、稳定性好和无条件收敛等优点。（4）通过分析传动系统不平衡振动响应、齿轮静态传递误差下系统的响应和电机碰摩情况下的动力学响应,结果表明,牵引电机转速对系统不平衡振动响应的幅值影响最明显,在同一转速下,远离不平衡加载位置幅值减小,靠近不平衡加载位置幅值变大;考虑齿轮啮合时的静态传递误差时,虽然系统转速并未超过系统临界转速,但仍会出现共振现象,系统振动峰值对应的频率均为系统的齿轮耦合振型对应的频率;牵引电机在额定转速下并不会发生碰摩现象,但牵引电机转速、电机转子与定子之间的间隙、和轴承支承刚度的变化均会对系统碰摩响应产生影响,其中电机转子与定子之间的间隙对系统碰摩响应影响最明显。