【摘 要】
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我国每年各种泵的耗电量约占全国总耗电量的20.9%,其中离心水泵的应用量大面广,广泛应用在农业、石油化工、航空航天、矿山等领域。由于离心水泵叶轮结构的复杂性造成离心水泵内部复杂的流动状态,研究离心水泵内部流动,对于离心水泵主要结构零部件的优化设计,从而提高离心水泵的性能和效率、避免泵在偏工况下运行具有重要意义。本文针对20B4型多级离心水泵,提出将流体计算动力学(CFD)方法和快速成型(RP)方法
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我国每年各种泵的耗电量约占全国总耗电量的20.9%,其中离心水泵的应用量大面广,广泛应用在农业、石油化工、航空航天、矿山等领域。由于离心水泵叶轮结构的复杂性造成离心水泵内部复杂的流动状态,研究离心水泵内部流动,对于离心水泵主要结构零部件的优化设计,从而提高离心水泵的性能和效率、避免泵在偏工况下运行具有重要意义。本文针对20B4型多级离心水泵,提出将流体计算动力学(CFD)方法和快速成型(RP)方法相结合,很大程度上缩短了开发新泵由设计到成品的时间,为厂家提供了一种新的生产方法。本文基于传统的
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随着并联机构学理论、技术与应用的发展，空间少自由度并联机构由于与传统六自由度并联机构相比具有自由度少、结构相对简单、控制容易、制造成本低等特点，使其在工业生产及其它领域有着广泛的应用前景，越来越受到国内外学者的重视。传统的少自由度并联机构多为对称结构，而非对称的少自由度并联机构由于其特殊的工作场合逐渐成为新的研究热点。本论文在全面分析国内外空间少自由度并联机构研究与应用发展状况的基础上，对一种新型
近年来，机构结构学的研究取得了巨大的进展，大批各种构件数和自由度数的机构运动链被综合出来，使机构的结构类型综合及其优选研究取得了革命性的变化。然而随着现代高科技的发展，现有的各类简单机构已不能满足设计要求。这就迫使我们研究具有复杂结构构型机构的结构综合方法。具有可分离结构的机构是一类非常重要的机构，如在航空航天领域、复杂机器人领域、以及大型工程机械等领域得到了广泛应用。然而现有的结构类型方法很少涉
水液压传动技术相对于油压传动技术有着许多的优点，在不久的将来必将得到广泛的应用，甚至取代油压传动。径向活塞低速大扭矩水液压马达是水液压传动系统中的执行元件。从国内外在水液压元件方面的研究现状和取得的成果看，主要的研究都集中在轴向柱塞马达和叶片马达上，这些都属于高速低扭矩马达，这样它们的研究领域就受到了一定的限制，同时变量马达还没有出现，低速大扭矩径向马达在水液压领域也还是个空白。本文主要研究此马达
随着国内外液压传动技术的应用越来越广泛，液压设备和元件的发展非常迅速。本文在回顾了凸轮转子叶片泵的发展和研究现状的基础上，设计了一种新型原理的液压泵。该泵由一个转子对应两个定子构成，实现了在一个壳体内多个泵同步工作。并成功的将双定子泵的理论应用到凸轮转子叶片泵中，经研究形成了双作用双定子凸轮转子泵。首先，本文对该泵的结构和工作原理进行了详细介绍，说明了凸轮转子过渡曲线以及合理几何参数的选取和偶合叶
近些年，国家一直在对人们生产生活的各个领域倡导高效、节能、环保的思想，对于液压的发展方向也是如此。液压泵作为液压系统的动力源，在这些年间取得了飞速的发展。将液压泵与电动机合一的研究也取得了很多的成果，提高了能源的利用率，减少了环境污染。因此这种新型液压元件的应用前景十分广阔，是值得继续深入研究的。本文研究的轴向柱塞液压电机泵正是采用液压泵与电动机合一的结构，通过特殊的齿形联轴器将轴向柱塞液压泵的缸
机电集成超环面传动系统属于机电耦合系统，该系统集传动、动力和控制为一体，具有结构紧凑、无接触、无磨损和无需润滑等优点。由于非线性耦合力的存在，系统可能出现复杂的非线性振动，因此，对机电集成超环面传动机电耦合混沌振动的研究具有重要的理论意义和实用价值。本文主要研究内容如下：建立了机电集成超环面传动机电耦合动力学模型，考虑非线性电磁耦合力的作用，推导出系统非线性振动微分方程，并且采用L-P法和Rung
机构拓扑结构对机械创新和机械概念设计具有重要意义。机构拓扑图对机构结构综合来说是一种有效的机构型综合方法，为了对机构型综合做进一步研究，拓扑胚图被引入到机构的型综合。本文采用数组排列方式对含五元杆的拓扑胚图进行型综合，使用数组排列方式表示拓扑胚图是为了能够生成含更多基本连杆的拓扑胚图。在原有数组与拓扑胚图之间等价条件的基础上，提出了四条新等价条件，以完善数组与拓扑胚图之间一一对应关系；通过比较生成
随着科技的发展，实现微/纳米操作的微动机构正受到人们的日益关注，并将具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力，为此设计满足特定要求的新型并联微动机构就显得尤为重要。本文在3-RPC并联机构的基础上设计分析了一种新型的由压电陶瓷驱动的微动机构。具体内容如下：选取具有3个移动自由度的3-RPC并联机构作为样机。根据用柔性运动副代替刚性机构的传统运动副来实现微小运动这一思想，首先选取了构成3-RPC并联微动机
任何系统在长时间运行或高负荷运转下,都不可避免地会产生各种问题,甚至系统崩溃,进而造成巨大的经济损失。在生产水平和科技水平不断提高下,现代工业系统都朝着大型化、复杂化的方向发展。因此,研究和发展故障诊断技术,保证系统运行的可靠性、可维修性和安全性,已成为国内外密切关注的热点之一。基于多变量统计的故障检测与诊断技术是故障诊断领域内一个主要研究分支。该方法无需明确系统运行方式及机理,只需利用正常工况下
机电产品越来越多的出现在我们的日常生产、生活中,随着科学技术的不断进步,产品功能日益强大,产品结构日益复杂。人们对于机电产品的要求已经不满足于仅仅完成预定使用功能,产品在威胁环境下表现出来的损失特性越来越引人关注,产品本身的安全性与易损性设计直接影响产品最终的损失程度。因此,通过对机电产品易损性结合安全性进行科学分析,可以合理评价产品潜在的损失风险,并针对产品设计的薄弱之处提出相应解决办法,以降低