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该文基于矩阵的特征值、奇异值和斜度等概念,分析了多变量状态反馈预测控制系统的稳定生和鲁棒稳定性条件;给出了闭环系统稳定性、稳定裕度与控制器参数之间的关系,为控制系统设计和控制器的参数在线调整提供了依据.根据李亚普诺夫渐近稳定性定理,给出了一种组合的多变量预测控制系统的稳定性条件.该文提出了一种不需严格模型的预测控制算法.在分馏塔机理动态模型基础上,为适应流程工业和状态反馈预测控制算法的特点,该文给出了具有状态和输入多重时滞的原油蒸馏过程的状态空间模型.