输电线路是电网设备的重要组成部分,大多数输电线路都位于户外山林甚至一些恶劣环境中,在外部自然环境的作用下,输电线路导线、地线、金具及绝缘子等都会出现不同程度的缺陷,需要定期进行巡视及维护。宜宾市位于四川南部,是四川及云南两省重要的电力能源输出通道。截至2018年12月底,国网四川省电力公司宜宾供电公司共管辖输电线路35kV输电线路共33回,线路总长350.48公里;110kV线路共78回,线路总长1055.953公里;220kV线路共35回,线路总长1028.955公里。以上输电线路,即保障了整个宜宾地区的用电需求,也是四川电网网络结构的重要组成部分。因此保障宜宾电网输电线路的安全稳定运行尤为重要。随着无人机的广泛推广应用,宜宾电网于2016年开始运用无人机进行输电线路巡检作业,目前拥有各类完整无人机巡检系统8套,其中多旋翼无人机系统6套,固定翼无人机系统2套。自2016年至2018年底,已累计完成巡检35kV~220kV输电线路杆塔4217基、通道896公里,发现缺陷4938余处。通过对这些缺陷数据的统计分析,可以判断出线路设备的运行状况,从而对线路常规检修和状态检修提供指导性意见。但当前的无人机巡检模式仍存在过度依赖操控手的技能和经验、巡检自动化程度较低、巡检数据量过大、数据处理耗时费力以及对缺陷数据缺乏深度分析和挖掘处理等问题,没有实现无人机巡检系统自动飞行、自动拍摄、数据分析等目标,也没有从缺陷数据分析和挖掘中获取有效信息,无法有效指导线路状态维护和检修。基于此,本文主要开展了两方面的研究工作:一是构建了宜宾电网架空输电线路精细化全自动巡检模式,解决了现有手动操控手人工成本高、巡检自动化程度低、人工飞行难度高、无法达到高精度、无法保证控制一致性、无法有效覆盖工作区域、需频繁转场等短板。二是运用TF-IDF数据统计方法对宜宾电网架空输电线路巡检数据进行分析和通过朴素贝叶斯分类预测模型直接指导维护和检修工作,并通过举例和验证,论证了统计方法和预测模型的有效性及准确性。本文所搭建的架空输电线路无人机巡检平台是对当前无人机巡检方式的全面提升,是巡检方式、巡检质量、巡检效率以及巡检管理等各方面的一次全面革新,具有较高的经济价值和管理价值;所运用和构建的TF-IDF数据统计分析方法与朴素贝叶斯分析预测模型可以直接参与指导架空输电线路状态检修,具有较高的推广价值。