自消除间隙保护轴承(Auto-eliminating Clearance Auxiliary Bearing,ACAB)是一种能够在磁悬浮轴承失效后,自动消除转子与保护轴承之间间隙的装置,具有可靠性高、寿命长等优点。保护轴承需临时支承高速旋转的转子,其支承特性直接影响着“保护轴承-转子”系统动力学特性。论文针对ACAB的结构不确定因素多、传统轴承辨识方法仅适合低转速刚性转子等关键问题,开展了以下几个方面的研究:首先,针对磁悬浮轴承转子支承参数理论辨识方法易受控制系统频率特性的影响、辨识精度等问题,对基于刚性转子模型的支承参数辨识方法进行了研究,推导出了ACAB的支承刚度和阻尼矩阵,并通过仿真分析得出了该参数辨识方法只适用于转子转速远低于一阶临界转速工况的结论。其次,针对基于刚性转子模型的支承参数辨识方法的局限性,对基于有限元法的支承参数辨识方法进行了研究,实现了转子在临界转速以上时ACAB支承参数的辨识。在此基础上,对基于有有限元法的ACAB支承参数辨识方法进行了改进,解决了转子在存在自身残余不平衡质量时对辨识结果造成影响的问题。然后,对ACAB的动态支承特性进行了实验研究。在将转子自身残余不平衡质量考虑在内的情况下,使用基于有限元法的支承参数辨识方法实现了ACAB的支承参数的实验辨识,并通过对比不平衡响应数据验证了实验辨识结果是准确的。最后,根据ACAB存在非线性接触的特性,提出了一种通过优化接触刚度因子对ACAB的静刚度进行辨识的方法。分析了ACAB支承静刚度与接触刚度因子的关系,并通过ACAB静刚度实验验证该方法的可行性。结果表明,ACAB的实验静刚度值与最优接触刚度因子下的仿真静刚度值的误差为3.74%。