我国是世界采矿大国，气动或液压凿岩机是传统的凿岩方式。但由于气动凿岩机振动大、噪声高、油雾污染严重、能耗大等问题，已面临着被淘汰的趋势；液压凿岩机虽然高效但也存在着废油排放和环境污染等问题，这就使得人们迫切想寻找一种更为绿色化的凿岩工具。高水基液压凿岩机是以清洁的水源作为动力，同时有具备了高效、节能、清洁等一系列的特点，因此本课题的研究具有重要的意义。 本论文首先对高水基支腿式液压凿岩机进行了总体设计。高水基支腿式液压凿岩机包括机头部分、冲击机构和支腿部分等三大部分，其中冲击机构是将高压液体产生的压力能转换为冲击破碎岩石所需的高频冲击能的机构，是高水基液压凿岩机的核心部分。 高水基支腿式液压凿岩机冲击机构的运动规律比较复杂，很难用数学模型精确描述。本文根据不同的假设条件，提出了描述冲击机构的三种数学模型。根据冲击活塞运动的三段分析法导出了用抽象设计变量α表示的运动学参数表达式，并以此为依据，研究了冲击机构各个组成部分的设计方法。通过用VB语言编制的仿真程序，深入地研究了冲击机构部分工作参数对凿岩机工作性能的影响，并对仿真结果进行了分析，从中得出了一些有关冲击机构运动的规律性认识。