电控机械式自动变速器AMT是一种新型自动变速器,它是在机械式变速器的原有基础上进行改造,通过加装微控制器MCU控制的自动执行机构来实现换挡的自动化。与机械变速器相比,不仅可以明显降低驾驶强度,而且能够根据车辆状况、行驶环境和驾驶意图进行自动换挡,确保行车安全;与液力自动变速器相比,AMT具有很高的效率及良好的燃油经济性。此外,AMT还具有可靠性高和维护成本低的特点。本文对基于人-车-路系统识别的电控电动式AMT换档控制进行了如下内容的研究:1.基于机械变速箱本体提出了AMT的换档执行机构、离合器分离接合执行机构以及驾驶操纵手柄的设计方案;2.分析了人-车-路闭环系统的构成及其相互之间的关系,在此基础之上研究了车辆运行参数的采集处理方法以及驾驶意图和行驶环境的识别方法,通过试验进行了推导和验证,并基于模糊识别理论提出驾驶意图与行驶环境识别的原理及其具体实现过程;3.研究了最佳动力性和最佳经济性换档规律的原理和制取方法,在此基础之上,分别基于车辆运行参数、驾驶意图和行驶环境三个方面提出了不同条件下对最佳换档规律修正的方法和策略,其后对基于驾驶意图与行驶环境二者耦合的换档规律修正策略进行了研究,最终给出综合换档策略;4.在完成AMT控制系统总框架设计的基础之上,首先对AMT控制系统所使用的各传感器的原理和测量方法进行了说明;其次对AMT控制器的硬件控制电路进行了设计说明;最后对AMT控制软件进行了模块划分和详细说明。