【摘 要】
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伺服驱动系统是工业自动化中重要组成部分,主要应用于数控车床、工业机械臂、电动车及风力发电中风机桨叶的控制系统等。随着电力电子学、微电子学、传感技术、永磁技术和控制理论的快速发展,以永磁同步电机为执行电机、采用全数字化控制策略的永磁同步电机伺服系统得到了广泛的应用。本文设计开发了一种基于DSP的永磁同步电机伺服硬件系统。首先通过分析永磁同步电机的结构特点和模型,接着对电机控制专用数字处理器(DSP)
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伺服驱动系统是工业自动化中重要组成部分,主要应用于数控车床、工业机械臂、电动车及风力发电中风机桨叶的控制系统等。随着电力电子学、微电子学、传感技术、永磁技术和控制理论的快速发展,以永磁同步电机为执行电机、采用全数字化控制策略的永磁同步电机伺服系统得到了广泛的应用。本文设计开发了一种基于DSP的永磁同步电机伺服硬件系统。首先通过分析永磁同步电机的结构特点和模型,接着对电机控制专用数字处理器(DSP)进行研究,掌握其结构原理及外围电路设计方法,而后分析了整个系统供电需求以及驱动电路方案的选择,最终实现了
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由于人类活动及红树林生境特征的共同作用,红树林湿地常常成为众多重金属污染物的聚集地带,对近海海洋环境及红树林湿地生物多样性造成潜在危害。低分子量有机酸(LMWOAs)是植物根系分泌物的重要组成成份。在重金属污染条件下,一方面,根系分泌的LMWOAs的组成和含量通常会发生显著变化;另一方面,LMWOAs可通过改变土壤pH、影响根际微生物组成及与重金属离子络合/螯合等行为,影响重金属污染物在植物根-土
环境污染和资源浪费已经成为当今世界越发关注的问题,而在快递业迅速发展的当下,快递包装问题触目惊心,不得不引起我们重视。我国快递业在1985年兴起以来,前二十年(1986-2006)依附于邮政业的发展和管理,不曾受到应有的重视。快递业发展前期,快递包装问题多是引用《环境保护法》、《城市生活垃圾管理办法》、《清洁生产促进法》、《循环经济促进法》、《固体废弃物污染防治法》等几部法律从保护环境、节约资源和
我国区域环保督查制度是国家环境保护工作的垂直机构,是我国环境治理体制的有效补充,旨在解决跨行政区域的环境问题,它的产生,对于跨行政区域的环境污染问题提供了跨界合作和解决的途径。在成立后也取得了很大成效,发挥了重要作用。但近年来的京津冀大气污染事件、珠三角污染事件等区域环境问题的出现,也暴露出我国区域环保督查制度存在的问题。随着近几年京津冀地区频频出现严重的雾霾等大气污染事件,影响很大,我国区域环保
CSP系统，即concentrated solar power system，聚焦太阳能系统，是一种通过利用反射镜或聚焦镜大面积聚焦太阳光产生高温，再用导热油或熔融盐等导热介质将产生的热量带走，并连接蒸汽发生器与汽轮机，从而进行发电的系统，又称为光热发电。由于其热量来源为太阳能，因此相比于其他新能源具有更好的经济性与环保性。 CSP系统主要由三个部分构成，分别为集热系统、热量传输和储存系统及发电
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配电网供电可靠性是电力系统对配电网建设水平评判的一项重要依据。随着新兴能源利用技术——电动汽车,以及新型电网技术——微电网技术研究的不断突破,如今大量的电动汽车与微电网不断接入配电系统,使得配电网结构与运行方式发生巨大的变化。对于考虑多种新型元素接入后的配电网,其供电可靠性能否满足现在电力用户越来越高的用电质量要求,需做进一步的研究。而本文的主要研究内容为:1、分析微电网与电动汽车的相关特性。其中