广义马尔科夫跳变系统的稳定性分析与鲁棒控制

来源 :燕山大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ww5118529
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
马尔科夫跳变系统是一类特殊的混杂系统,能更好地描述物理系统的随机突变现象,在通信系统和控制方面都有广泛的应用,如卫星系统,化工工业过程控制等,目前,对广义Markov跳变系统的研究引起了广大学者的关注,研究该系统的稳定性及其鲁棒控制意义重大。本文构造了合适的Lyapunov-Krasovskii函数,通过自由权矩阵,弱无穷小算子,积分不等式等方法,研究了时滞广义马尔科夫跳变系统的指数稳定性、H?控制和无源控制问题。主要研究内容如下:首先,对时变时滞广义Markov跳变系统的指数稳定性进行分析讨论,通过利用Lyapunov函数理论设计了输出反馈控制器得到了使闭环系统指数可容许的判据。其次,讨论了时变时滞广义马尔科夫跳变系统的H?控制问题,通过构造适当的Lyapunov函数和自由权矩阵方法得到了系统随机可容许且具有H?性能指标的充分条件,且给出了H?控制器的设计方法,最后用仿真实例说明了该方法的有效性。再次,针对一类具有范数有界参数不确定性的时变时滞广义Markov跳变系统,通过引入一个新的模式相关的二重积分形式的Lyapunov函数,研究了其基于观测器的无源控制问题,得到了系统正则,无脉冲,随机稳定的判据,随后,设计得到了基于观测器的无源控制器。最后,研究了不确定非线性广义Markov跳变时滞系统的H?控制问题,通过积分不等式方法和弱无穷小算子,得出系统在期望意义下的指数稳定的判据并设计了基于观测器的H?控制器。
其他文献
目的探讨健康教育护理干预在防治慢性宫颈炎中的作用。方法我院2012年1月—2014年2月间收治60例慢性宫颈炎患者,随机将患者分为对照组和观察组各30例。对照组采用常规护理方
20世纪80年代岩土工程勘察体制逐渐形成,而岩土工程技术是指在工程建设过程中对岩石或图的利用、政治或改造的科学技术。而作为岩土工程中比较重要的技术环节岩土工程勘察勘
在肯定日益汹涌的网络舆论正面作用的同时,也出现了一些让人不安的现象。“污名化”效应与“多数的暴政”即是其中典型表现。
报纸
<正>如果说一二十年前陷入低潮的香港电影还可让70后、80后们唏嘘不已,那么比之更早的上海电影的衰落就显得悄然无声了。上海电影的衰落是自上世纪80年代中期走向边缘化开始,
目的:研究讨论白内障超声乳化术后泪膜的变化.方法:选取连续就诊手术的糖尿病白内障患者,均行颞侧角膜隧道切口超声乳化术联合后房型折叠式人工晶状体植入术.分别于术前第1天,
近年来,随着建筑市场竞争日趋激烈,工程索赔事件日益增多,索赔在工程建设领域发挥着重要作用,它已成为工程造价管理不可缺少的内容。本文分析了工程造价管理中工程索赔的原则
本文主要对建筑工程施工现场的安全管理的不足之处进行归总和分析,就其中的严重环节给出相应保证安全管理的改革策略,用科学的思想和技术来弥补现存的不足之处,以期能从根本
在化学教学实践中促进学生化学观念转变的难点在于,能否根据学生的认知水平,采用适当的方法改变或完善学生固有的思维方式和科学态度。针对化学观念形成困难的原因,基于符号
<正>作为《思想政治教育大纲》中明确规定的教育方法,仪式庆典活动蕴含着特殊的思想引导和精神强化功能。不过,在如何利用仪式庆典活动开展思想政治教育、充分发挥仪式庆典活
对电解槽工作在不同工艺条件下的电流场进行数值计算.结果表明,随层面的降低,水平电流密度的幅值和梯度变化不大.而当伸腿伸至阳极底部时,在槽边部会出现较大的负方向电流,伸