安全控制系统间高可靠通信研究

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铁路系统的升级换代,客观上对控制系统提出了更高的要求。其中,这些控制系统间的可靠通信就是一个很有意义的课题。本文主要研究控制系统间通信的可靠性问题。本文将通信可靠性问题分为软件问题、硬件问题、管理问题及总线自身特点等四部分,并主要针对硬件问题及总线自身特点进行了深入研究。本文共分为五个部分:第一章介绍安全控制系统间通信系统现状及发展情况。第二章对提高安全控制系统间通信可靠性的措施,包括软件措施、硬件措施、总线的选择以及管理措施等进行了研究。第三章对目前较为常用的RS422及RS485进行了深入研究。在对多种处理器串行通信接口及多种串行驱动芯片进行研究后,通过选取故障安全驱动器,设计并实现了串行故障安全通信节点。经测试,此节点能在出现常见的故障时输出安全的信号,从而可以满足串行通信故障安全的要求。第四章对TI安全芯片进行了深入研究。在对安全芯片内部集成的双通道冗余安全总线进行研究后,设计并实现了FlexRay通信节点,并为FlexRay模块编写了底层接口函数。考虑它在实际运用过程中会出现的问题,还进行了测试方案的设计并提出进一步研究方案。第五章对研究过程进行总结并提出改进方向。总之,对于安全控制系统上的可靠性通信问题,需要从多方面入手。本文设计的串行故障安全通信节点及FlexRay通信节点可以较好的满足高可靠通信要求。
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