永磁同步电机参数辨识及无传感器控制策略研究

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永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有结构简单、性能可靠、转速范围宽等优点。此外,随着永磁材料成本的持续降低,控制技术的不断改进和DSP等微处理器的飞速发展,永磁同步电机在智能制造、工业自动化等高性能伺服控制领域得到广泛应用。然而永磁同步电机是一个高阶耦合的非线性系统,电机定子电阻、电感等参数容易受到温升、磁饱和等因素影响,导致电机可靠性和控制性能的降低。另一方面,PMSM可靠的位置和速度信息是永磁同步电机能够实现高性能控制的关键。传统方法
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