【摘 要】
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贮箱内液体晃动对系统动力学有显著影响，其影响系统运动稳定性，破坏机械结构；液体晃动动力学过程复杂，状态变量难以测量，系统柔性大，使得液体晃动控制成为难题。本论文分别对二维/三维液体小幅晃动、二维液体大幅晃动的动力学特性与控制方法展开研究，主要贡献和创新点分为三个部分：本论文研究了二维液体小幅晃动问题，首创能够有效抑制液体无穷模态振动的方法。前人所提控制方法没有考虑高阶模态对系统的影响，控制效果差。
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贮箱内液体晃动对系统动力学有显著影响，其影响系统运动稳定性，破坏机械结构；液体晃动动力学过程复杂，状态变量难以测量，系统柔性大，使得液体晃动控制成为难题。本论文分别对二维/三维液体小幅晃动、二维液体大幅晃动的动力学特性与控制方法展开研究，主要贡献和创新点分为三个部分：本论文研究了二维液体小幅晃动问题，首创能够有效抑制液体无穷模态振动的方法。前人所提控制方法没有考虑高阶模态对系统的影响，控制效果差。本研究分析了高阶模态对系统动力学的影响，设计了两种控制器，能够抑制液体无穷模态的晃动。第一种方法
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穿心莲为常用中药,来源于爵床科植物穿心莲Andrographis paniculata (Burm. f.) Nees,以地上部分入药,功能清热解毒,凉血,消肿,临床主要用于感冒发热,咽喉肿痛,口舌生疮,顿咳劳嗽,泄泻痢疾,热淋涩痛,痈肿疮疡,毒蛇咬伤等。穿心莲主要含有二萜内酯类化合物,有广谱抗菌和抗病毒作用,有“天然抗生素”之称。据印度1885年的史料记载,穿心莲原产于印度半岛和斯里兰卡,在东南
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