近些年来，在移动机器人领域人们取得了巨大的进步，人们对低成本高性能的机器人的研究成为了学界的研究热点之一。　　定位和路径规划是机器人协作和多机器人系统是一个重要研究方向。本文基于多NAO机器人搭建实验平台，研究了机器人的定位模型、路径规划和走迷宫寻径问题。根据所建立的图像处理方法和定位模型得到了相应的图形信息，利用的图像处理技术，完成了位置特征和环境特征的识别。基于 NAO机器人坐标系，获取环境特征的定位信息，来通过定位实验验证了定位模型和路径规划的可行性。　　基于建立的典型迷宫结构图，进行了多机器人协同迷宫寻径的研究。通过实验完成了多机器人之间的信息交换，并可以实时分享周围的环境信息。建立了相应的算法，根据编制的程序，利用分享的信息，机器人可以决定如何在迷宫中进行下一步行动。由于决策信息的实时共享，多个机器人比单个机器人更高效快捷地走出迷宫。根据实验结果，得到了解决迷宫问题的效率与机器人数量的关系，为多机器人迷宫寻径问题的解决提供了有价值的研究结果。