基于PLCopen的电动Gough--Stewart平台控制系统设计

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Gough-Stewart平台是一种经典的六自由度并联机构,其具有刚度大、承载力强、动力性能好等优点,广泛应用于航天、医疗、工业和娱乐等领域。近年来Gough-Stewart平台并联机构在娱乐用运动领域得到了越来越多的应用。平台可配合影片情节同步实现如坠落、震动、旋转、偏航、俯仰、翻滚等运动效果,再配以声音、烟雾、吹风、气味、布景等特效,多方面刺激人体感知系统。从而让体验者在安全的环境中体验电影情节中的虚拟场景。由于这类平台体验效果好,具有很好的应用前景。不仅可应用与动感影院等娱乐领域,还可用于船舶
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