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该文致力于将小波理论应用于彩色医学内窥镜图像边缘提取中,提出了最优边缘提取的算法.由于小波变换是通过滤波器的滤波来实现的,因此小波滤波器的设计是小波变换应用中的关键,它的性能将直接影响到整个信号分析系统的性能.所以该文对在图像处理中最具有广泛应用范围的非分离型零相位FIR菱形滤波器和具有完全重构非分离型零相位FIR菱形滤波器组的理论和设计进行了深入的研究.该论文以国家教委重点科研项目(导管前端自动操作内窥镜研制)中的部分研究内容为背景.