数控机床伺服进给系统的参数辨识及其优化

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在数控机床中,伺服进给传动系统是整个数控机床的重要组成部分。在进给传动系统的设计中,为保证进给系统的精度和动态性能,机床中的各项性能要求都是要综合考虑的。随着机械产品对加工质量要求的不断提高,对数控机床的质量尤其是数控机床整体性能提出了更高的要求。为了提高机床进给系统的动态性能、跟踪精度和加工效率,在线优化控制参数和匹配伺服进给系统的控制参数显得尤为重要,有效的辨识系统的机械参数和相关伺服控制器参数成为了一个重要的研究方向,因此对数控机床进给系统进行相关的理论建模以及对相关参数进行辨识及优化是非常重要的研究任务。本文以数控机床的单个进给轴为研究对象,根据伺服进给系统的动力学原理,推导出动力学方程,求解出电动机角位移输入与工作台的轴向位移输出之间的关系方程,建立其动态特性的传递函数。然后选取合适的逆重复m序列作为辨识的激励信号,通过选取的激励信号和系统辨识实验,辨识出伺服进给系统的传递函数。再通过仿真模型得到理论建模的传递函数,并与理论建模的传递函数进行比较,可以对伺服系统以及机械系统中难以获取的参数进行辨识求解。将辨识后的伺服进给系统参数输入到数控系统中,通过对直线进给轴的跟踪误差对比,实现了对跟踪误差的优化,从而提升了伺服进给系统的性能。
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