永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor-PMSM)与其他电动机相比,功率/质量比较高,体积更小,重量更轻,输出转矩更大,被广泛应用于自动化领域。但是,PMSM是一个耦合性强、系统阶数高、参数较多的非线性控制系统,此外阻尼转矩、扭转弹性转矩和磁饱和等因素可能引发电机转矩、自感互感与绕组电阻等相关参数产生变化,引发随机扰动现象,从而影响电机系统的动态性能。因此,研究一种新的控制策略来消除随机干扰的影响,实现对永磁同步电机的高品质控制变得尤为重要。本文主要研究成果如下:1.在命令滤波技术和模糊控制原理相结合的基础上,通过反步法设计了PMSM随机模糊自适应命令滤波控制器。本文利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性项,引进命令滤波技术去减少控制器设计中的计算负担,同时设计了误差补偿信号去补偿滤波误差。使用Matlab仿真分析表明了控制策略的有效性。2.将输入饱和引入永磁同步电机的随机系统模型中,使用模糊逻辑系统处理系统非线性项,利用命令滤波器解决了“计算爆炸”给系统构建控制器带来的困难,引入滤波补偿信号进行误差补偿。设计了考虑输入饱和的永磁同步电机的随机模糊自适应命令滤波控制器,通过Matlab仿真实验证明了该控制器能够克服随机扰动的不利影响,且考虑了输入饱和问题,因此更加具有实际应用价值。3.通过Matlab仿真,分别对文中的控制策略和基于动态面技术的控制策略进行实验结果对比,结果表明文中控制器可以达到对系统更优的控制效果本文通过模糊逻辑系统对未知的非线性项进行逼近,通过命令滤波技术和反步法构造永磁同步电机的随机模糊自适应命令滤波控制器。仿真表明,文中所设计的控制器解决了存在于电机中的随机扰动所带来的影响,实现了对永磁同步电机的高品质控制。