永磁同步电动机具有结构紧凑、重量轻、功率密度高、转子无发热问题和控制系统较异步电机简单等优点。采用数字控制能够使系统获得高精度和高可靠性,而且具有较强的抗干扰能力和极好的柔性功能,已成为交流调速的发展方向。高性能微处理器DSP的出现及功率电子器件的发展则为交流永磁同步调速系统的全数字化实现创造了条件。本文研究的是以永磁同步电动机为执行元件的高性能交流调速系统。本论文首先介绍了永磁同步电动机调速系统的研究现状和发展趋势;探讨研究了永磁同步电机的结构,由坐标变换理论出发,建立了永磁同步电动机在对应坐标系中的数学模型,推导了永磁同步电动机dq0轴电压方程、磁链方程以及转矩方程,为全文的研究奠定了理论基础。在此基础上分析了矢量控制理论用于永磁同步电动机控制的几种控制策略,包括了i d=0控制、cos ? =1控制、最大转矩/电流控制方式。并分析了永磁同步电动机弱磁调速的原理,得到了永磁同步电动机的定子电流最佳控制策略,接着分析了电压空间矢量原理。然后,论文详细介绍了电流环和速度环的PI控制器的工程设计方法,设计了自适应模糊PI控制器来代替传统PI控制器实现对PMSM的矢量控制,将模糊控制与PI控制相结合,提出了模糊自适应PI控制,根据速度误差的大小和变化的方向,自动调整PI调节器的参数,提高了速度控制器的适应能力,通过仿真研究验证了方法的有效性。文章最后设计和制作了基于TMS320F2812数字控制的硬件和软件系统,并给出了硬件电路、软件流程、参数设计方法和实验波形,实验表明该系统的各项性能达到了预定目标,证明该系统己能够满足高性能交流永磁同步调速系统的基本要求。