【摘 要】
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基于位置的服务(LBS),伴随着移动互联网而产生。自诞生以来,迅速深入人们生活的方方面面。签到、地图、周边生活服务的搜索等应用层出不穷,而这一切的基础就是精准定位技术。
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基于位置的服务(LBS),伴随着移动互联网而产生。自诞生以来,迅速深入人们生活的方方面面。签到、地图、周边生活服务的搜索等应用层出不穷,而这一切的基础就是精准定位技术。目前,室内定位研究最多的就是基于射频或者传感器的定位,室外定位主要以GPS定位为主。但是,这些定位技术都是局限于一个特定环境或者范围,如何在综合多源定位信息的基础上,寻求一种较普适性的定位技术,是一个非常值得研究的热门课题。本文在当前室内外定位的基础上,提出了基于多源信息融合的移动定位技术。即通过卡尔曼滤波技术,将GPS定位信息、惯性传感器定位信息、基站定位信息和道路信息进行融合,融合的条件是实时检测GPS信号是否发生漂移和时间戳原则。该优化算法,首先,一定程度上缓解了惯性传感器定位的累积误差,使得惯性传感器更好的发挥其自主导航能力;其次,能有效解决GPS漂移,在没有网络或者GPS信号弱的环境(如深山,隧道、楼区等)下,也能做到一定程度的定位;最后,初步实现了室内、室外的无缝切换,也降低了GPS长时间定位耗能问题。本文提出的移动定位技术,通过了实验测试,达到了上述目标,说明本文的设计思想和理念是可行的。
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