无传感器的高性能感应电动机调速系统是当前受到国际电气传动界普遍关心的一项研究课题和开发项目。但由于参数变化,特别是定、转子电阻变化给无速度传感器调速系统带来的影响使得该项技术的实用性一直不够理想。因此,对无速度传感器矢量控制系统中定子电阻和转子电阻的辨识方案进行研究具有重要的意义。 论文从感应电动机矢量控制的基本原理开始阐述,介绍了作为现代交流调速基础的不同坐标系上的数学模型,并在此基础上引入了磁场定向的方法和无速度传感器矢量控制方法的原理。在对无速度传感器技术进行深入研究的同时,发现了在速度辨识过程中不可避免的定、转子电阻变化问题。 参考了多种现代控制理论,特别是基于人工神经网络的模型参考自适应系统(ModelReference Adaptive System based on Artificial Neural Network:ANN-MRAS)理论,设计了辨识定子电阻、转子电阻以及转子速度的无传感器模块,期望以其用于改善无速度传感器矢量控制系统的性能。 然后,在MATLAB/SIMULINK环境下将各个辨识模块应用到感应电动机的仿真运行当中,分析了定、转子电阻二者都变化给转子速度辨识和转子磁链辨识带来的影响、定子电阻变化给转子电阻辨识带来的影响以及转子电阻变化给定子电阻辨识带来的影响。并且提出了一种同时辨识定、转子电阻以及转子速度参数的方案,在开环直接启动的情况下通过仿真验证了该方案的有效性。 最后,在闭环控制系统中分析了定、转子电阻变化给无速度传感器矢量控制带来的影响。并以前面的设计方案为基础,将集成了定子电阻辨识、转子电阻辨识和转子速度辨识的无传感器模块嵌入到无速度传感器矢量控制系统当中。仿真结果证明了该设计方案的有效性。