随着科学技术的进步,电子技术、传感器技术、计算机控制技术的发展和人们对汽车性能的要求越来越高,现代汽车上装备的电器与电子设备、传感器、计算机控制单元不断增加。汽车综合控制系统中大量的控制信号需要实时交换与处理,传统的线束已经远远不能满足这种信息传输要求,因而汽车局域网应运而生。 本文对汽车网络控制技术的发展历史、作用及其拓扑结构进行了全面的介绍,系统地分析了多种不同侧重功能的汽车网络标准,并且分别对其主流协议进行了讨论。 本系统选择采用了高性能、低成本的CAN总线网络协议。本文从CAN总线车身控制系统的基本拓扑结构和工作原理入手,对系统的硬件构成、参数选择、控制方案及软件实现等问题进行了分析、讨论。具有多种自诊断功能和自我保护功能的CAN智能节点可以迅速有效的与网络交换数据,实现了汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化的目标。 本文还对LIN协议进行了分析,对其协议在普通单片机上的具体实现,即如何利用单片机有限的硬件资源实现LIN的主节点、从节点,进行可行性方案的研究、探讨。 在车身电控系统的设计中,首先应该从安全的角度来考虑,对于关键控制部分采用CAN总线控制,而对于那些与安全无关的单元出于成本的考虑可以采用LIN总线控制方式。这样,汽车的通讯网络由CAN网络和LIN网络构成。设计了CAN/LIN数据交换的网关,使车载网络数据充分共享。