层合结构复合材料在铺层制造环节中不可避免地会产生纤维铺放角度误差，该误差直接决定了采用复合材料的柔性零件的装配力学性能。本文在原有的柔性件装配偏差分析理论的基础上，研究了复合材料纤维铺放角度误差对柔性零件装配体装配结果的影响，建立了考虑复合材料纤维铺放角度误差的复合材料柔性件装配偏差分析模型，并结合装配偏差优化方法对模型进行优化补偿。主要的研究内容和研究成果如下：　　研究了复合材料纤维铺放角度对柔性件装配偏差的影响。介绍了层合复合材料的结构特点和铺层定义，对层合板经典刚度理论进行了阐释。结合柔性零件的装配过程，建立复合材料柔性零件的有限元装配模型。运用均匀设计方法制定试验方案，模拟了实际制造中复合材料纤维铺角的分布情况，并分析了不同复合材料铺层角度误差对柔性件装配偏差的影响。　　建立了考虑复合材料纤维铺放角度误差的柔性件装配偏差模型。首先介绍了基于影响系数法的柔性件装配偏差分析框架。应用一阶泰勒级数展开建立了考虑复合材料纤维铺放角度误差的柔性零件超元刚度近似矩阵计算模型，将复材纤维铺放角度误差剥离出来，并结合柔性装配偏差分析框架，给出了柔性件装配偏差关于复材铺层角度误差的数学模型。同时，进一步尝试计算逼近大角度纤维偏差情况下的柔性零件超元刚度矩阵。最后，针对飞机垂尾复合材料前缘装配实例进行装配偏差分析，验证了本文模型的有效性。　　研究了复合材料柔性件装配偏差的补偿方法。介绍了基于过定位法向补偿的柔性件装配偏差优化方法，将装配偏差补偿转化为二次规划问题，运用拉格朗日乘子法实现对目标的优化；同时，设计了过定位夹头可调整的简易柔性工装，将计算得到的夹具补偿量带入复材柔性件装配试验，改善了装配体回弹偏差。