论文分析了国内外有关图像预处理、运动目标检测、提取和跟踪算法的现状和原理,针对一类特定背景,通过实验比较采用适合本系统的帧差法进行目标检测,提出了一种基于预置位巡航模式的双波门跟踪算法,并进行了相应的软硬件设计,建立了一套基于DAM6416P图像处理平台的视频监控系统。 系统的工作过程为:摄像机根据预定轨迹运动到某一预置位后开始采集图像,由DSP首先对采集到的图像序列进行直方图均衡、中值滤波等图像预处理;其次采用帧差法检测运动目标,若没有检测到目标,摄像机继续运动到下一个预置位;若检测到运动目标,则对目标图像区域进行阈值化分割、形态学滤波及连通性标记等处理,较为准确地提取运动目标;然后采用双波门质心跟踪算法对运动目标进行跟踪,通过判断目标质心和外波门边框的位置关系确定目标的运动情况,进而控制摄像机转动到目标的预置位,从而实现对运动目标的准实时跟踪。 系统的硬件平台核心芯片是高性能DSP处理器TMS3206416,软件开发平台是基于DSP的集成开发环境CCS。通过对一些实际特定场景的监控实验,验证了系统设计的可行性。