机电产品的拆卸是指从产品上系统地分离零件、组件、部件或其他零件集合体的方法,主要目的是对产品零部件进行回收、维修和保养等。对于不同目的的拆卸,产品的拆卸序列均直接影响其拆卸效率和拆卸成本。拆卸序列规划是从产品的所有可行拆卸序列中找出最优拆卸序列,是机电产品拆卸的关键技术之一。本文研究的机电产品异步并行拆卸序列规划及方案评价技术,主要包括基于混合图的机电产品异步并行拆卸建模方法、机电产品异步并行拆卸序列多目标优化求解和基于偏序TOPSIS的异步并行拆卸方案评价方法等。论文主要内容如下:第一章介绍了机电产品拆卸序列规划方法和机电产品拆卸方案评价的国内外研究现状,分析了当前机电产品拆卸序列规划与机电产品拆卸方案评价研究中存在的问题,阐述了本文的研究背景与研究意义,给出了论文的研究内容和组织框架。第二章描述了机电产品异步并行拆卸序列规划问题,提出了机电产品异步并行拆卸信息定义与表达方法,采用基于混合图的机电产品异步并行拆卸建模方法,构建了多操作者异步并行拆卸模型。以锥齿轮减速箱装配体为实例建立了拆卸模型,对提出的基于混合图的机电产品异步并行拆卸建模方法进行了验证。第三章以总拆卸时间、拆卸方向改变次数和拆卸工具更换次数为拆卸目标,构建了机电异步并行拆卸序列规划目标函数。提出了基于INSGA-II多目标优化算法的拆卸序列求解流程,给出了异步并行拆卸序列问题下的染色体编码、种群初始化、交叉、变异等操作实现方法。以锥齿轮减速器装配体为例,对机电产品异步并行拆卸序列多目标优化求解方法进行了验证,通过与NSGA-II算法的对比,异步并行拆卸序列多目标优化求解方法在多样性、均匀性等方面具有比较优势。第四章从拆卸效率和拆卸成本两个方面构建了异步并行拆卸方案评价指标体系,在总拆卸时间、拆卸方向改变次数和拆卸工具更换次数的三个指标基础上,提出并行拆卸下拆卸人工成本指标的定义以及计算方法。采用熵权法确定拆卸方案各个评价指标的具体权重数值,得到拆卸方案评价指标权重顺序。提出了基于偏序TOPSIS的拆卸方案评价流程,仅依赖权重顺序便得到拆卸方案集之间的偏序关系以及对应的哈斯图。以锥齿轮减速箱拆卸序列方案评价为例,对基于偏序TOPSIS的异步并行拆卸方案评价方法进行了验证。第五章根据研究的基于混合图的机电产品异步并行拆卸建模方法、机电产品异步并行拆卸序列多目标优化求解方法、基于偏序TOPSIS的异步并行拆卸方案评价方法等,开发了机电产品异步并行拆卸序列规划与拆卸方案评价系统,介绍了系统的主要功能模块,在卷扬机装配体的拆卸序列规划实例中进行了应用验证。第六章总结了论文的主要研究成果和创新点,对机电产品拆卸序列规划的后续研究方向进行了展望。