【摘 要】
：
该文研究了非线性鲁棒控制的Lyapunov、H与μ方法,讨论了不确定性非线性系统的鲁棒性分析与综合问题,得到了非线性鲁棒控制问题可解的充分条件及鲁棒控制器的设计形式.基于Ly
论文部分内容阅读
该文研究了非线性鲁棒控制的Lyapunov、H<,∞>与μ方法,讨论了不确定性非线性系统的鲁棒性分析与综合问题,得到了非线性鲁棒控制问题可解的充分条件及鲁棒控制器的设计形式.基于Lyapunov稳定性理论,该文首先给出了一种通过构造Lyapunov函数设计鲁棒控制器的方法.该文对一类不确定仿射非线性系统的鲁棒H<,∞>控制问题进行了研究.该文总结了基于反馈线性化的μ方法研究的成果.通过状态同胚变换和反馈,将不确定性非线性系统表示成具有在确定性的广义控制对象的线笥因式变换.在此基础上,利用线性鲁棒控制的μ方法对广义结象进行系统的鲁鲁棒性分析与设计,可以获得线性鲁棒控制器的形式,进而得到相庆的非线性系统的鲁棒控制器.这种方法为线性鲁棒控制的μ方法在非线性控制领域的推广提供了一条简单可行的途径.运用MATLAB软件进行的仿真验证了该文结论的正确性.
其他文献
该文以火力发电厂的经理信息系统开发为背景,将面向对象技术引入到经理信息系统(Executive Information System,EIS)的分析、设计和实现过程中,建立了比较完整的面向对象的经
该论文设计并实现了一个由80C196单片机及其外围接口电路组成的倒立摆数字控制系统,对原有的倒立摆模拟控制系统进行了改造.二给倒立摆的三个可测状态变量经检测、滤波,A/D转
以建立现代制造设备的远程故障诊断系统为目标,该论文着重研究实现制造业远程故障论断的两个关键问题,即工业现场远程故障监控系统的实现和基于Web的诊断数据库系统 的实现.
随着各种电力电子装置的广泛应用,使公用电网的谐波污染日益严重,由谐波引起的各种故障和事故不断发生,所以迫切需要对电网的主要谐波源(电力电子装置)进行深入研究.三相矩阵
该文旨在研究低压电力线数字载波通道的特性,并试图解决一些存在的问题和寻找合适的信号处理方法,同时给出了一个应用实例.文章分为两部分,在第一部分的开始分析了高频载波信
该文主要研究了利用Petri网建立电梯群控系统的模型以及建立基于模型的群控系统的调度算法.该文通过为OPNets的变迁加入了时间以及优先级等属性,对OPNets进行了扩展.通过对群
近年来,虽然以模糊控制、神经网络控制、知识基专家控制等软计算技术为代表的智能控制理论方法及其综合集成为解决具有不确定性(包括结构不确定性和参数不确定性)、时空非线
股票市场的健康发展对整个国民经济的健康发展有着非常重要的作用,但由于中国长期实行的是计划经济,对市场经济的发展规律认识还不够深刻,人们对股票这种新鲜事物的认识程度
该文利用系统工程的理论和方法,对香港港口发展的内外部环境进行分析,指出香港东部铁路连通后,利用新亚欧大陆桥的可行性.采用定量和定性分析相结合的方法、收集了近10年香港
智能IC卡门禁系统作为一种性价比高、操作简便、易于维护的出入口控制系统，在楼宇及小区身份认证领域应用广泛。但随着Mifare卡密钥破解事件的曝光，非接触式逻辑加密IC卡的安全