汽车技术的发展越来越多地体现在汽车电子领域，传统的汽车电子技术仅限于对汽车中某些机械零部件进行电子控制，控制较为简单，设备比较庞大，技术较为落后；现代的汽车电子技术根据汽车实际使用条件多交的需要，利用飞速发展的计算机技术、网络通信技术以及控制技术对汽车整体性能进行优化综合控制。现代的汽车电子技术已经走向了整车集成电子化、智能化、模块化的广阔道路，总线式控制器网络技术是汽车电子技术发展的新方向。　　 本文深入分析了当前国内外汽车网络技术的应用和发展状况。研究了CAN网络技术的技术规范，描述了CAN总线分层结构中的数据链路层和物理层，简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织规则，详细阐述了CAN总线的报文、帧格式、错误类型以及检测错误能力．对CAN总线的主要组成器件CAN控制器和CAN收发器进行了选型，并分析了CAN控制器SJAI000和收发器PCA82C250的原理和应用．　　 本文详细论述了中央控制节点和车灯控制节点的硬件结构，并且叙述了控制系统的软件设计开发流程，在硬件系统的电路设计中，分别设计了中央节点电路和车灯节点电路，这些节点电路具有通用化性能，可用于进行其他系统的设计．在软件设计上，注重实时性和可靠性，采用了结构化、模块化设计思想，具有良好的一致性，同时，为保证系统能够稳定、可靠地工作，本文针对汽车中影响系统工作的干扰因素进行了分析，提出了相应的抗干扰措施．　　 最后，对全文进行了总结，指出了本文的不足之处，对后续的研究工作提出了一些建议．