城市物流配送服务于城市经济发展的需要,城市物流配送的良好发展有助于更好地满足市场需求、促进经济发展,也促进社会资源的节约与合理利用。随着产品生命周期的缩短,持续上升的油价和劳动力价格,交通运输限制以及过高的消费者期望,不论是为第三方物流公司、集团物流子公司或物流配送中心等提供终端运输服务的独立承运商,还是从属于这些物流公司组织的货运公司,都面临边际利润低,低价竞争中求生存的尴尬局面。城市配送企业之间建立协同运输合作,有助于拓宽他们资源的帕累托组合,增强市场定位,能进一步降低成本,提高返程货车使用率,计划更加有效的运输路线。然而,城市配送企业协同运输合作的实施仍面临着许多挑战,成本的衡量与分摊是阻碍合作顺利进行的重要因素。由此,本研究独特地结合车辆路径规划问题和成本分摊理论,针对城市配送合作运输特点,建立城市配送企业协同运输模型,为企业合作进行边际成本衡量,为个体合作决策提供参考;此外,在Shapley值法的成本分摊模型基础之上,针对城市配送企业协同运输合作特点,引入综合调整系数,考虑资源投入、服务水平以及风险的承担对收益分配的影响,建立改进后的城市配送企业协同运输成本分摊模型,通过算例分析和计算,验证了模型的可行性。