基于软开关的永磁同步电机控制系统研究

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随着资源消耗和环境破坏,能够设计一种更加节能、无污染的产品具有重大意义。永磁同步电机直接转矩控制系统以简单的结构和优异的性能引起学者们的广泛关注,但也存在低速时磁链、转矩脉动大和硬开关逆变器下开关损耗、电磁干扰严重等缺点。为了提高控制系统的性能,对永磁同步电机直接转矩控制系统进行抗干扰能力,减小脉动和降低功耗等方面的研究显得尤为重要。针对存在的这些问题,本文所做的工作如下:介绍了永磁同步电机和常用控制策略的发展历史及现状,对直接转矩控制策略进行了详细分析。永磁同步电机控制系统在实际运行中,尤其在长时间工作或外界温度变化的情况下定子绕组温度会跟着变化,定子绕组的变化进而对整个系统的性能将产生很大的影响。对此,在理论上分析了温度对电机参数的影响,利用MATLAB/SIMULINK搭建了模拟真实环境中温度变化的仿真模型,仿真结果证实了理论分析的正确性。为了使电机控制系统获得更好的控制性能,减小传统直接转矩控制系统中磁链、转矩脉动较大等问题,引进空间矢量调制的直接转矩控制策略,详细阐述了它的基本原理及实现方法,搭建了仿真模型进行验证分析,仿真结果证实采用这种控制策略能大大降低由于空间矢量不足而造成的磁链、转矩脉动等问题。传统硬开关逆变器下随着频率的提高,开关损耗和电磁干扰等问题变得尤为突出。针对此问题,本文提出了一种新型的软开关逆变器方案,利用空间矢量调制的直接转矩控制策略,以TMS320F2812DSP为控制核心,设计了一种新型的基于软开关的永磁同步电机控制系统,理论分析和实验结果表明该系统不仅能降低磁链和转矩脉动,而且还在一定程度上解决了硬开关逆变器下开关损耗较大的问题,增强控制系统在高频下的抗干扰能力,同时此研究还能为以后在抗干扰和低功耗等方面的进一步研究提供依据。
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