水声遥控系统船载节点主要用于自航式载体(UUV)在海上试验过程中遇到紧急或者其他情况时，以水声形式发射遥控指令完成对自航式载体的控制，也可用于接收自航式载体主动上传的报警和状态信息等，以确保自航式载体与母船之间能够畅通无阻的通信。本论文主要围绕水声遥控系统船载节点的软件设计展开。本文首先综述了国内外水声通信技术的发展及研究现状，分析了水声信道的特性及其对水声遥控的影响，介绍了水声遥控系统船载节点的工作原理和编码方式，探讨了基于拷贝相关的时延检测和信道估计、基于离散频谱时移相位差校正法的多普勒估计与补偿以及基于RAKE接收技术的信息码检测等相关技术的基本原理，并通过MATLAB软件仿真分析了上述技术的性能。然后，本文在CCS3.3开发环境下，利用标准C语言，在以OMAP-L137处理器为核心芯片的硬件平台上完成了船载节点的软件设计、实现和调试。结合硬件平台资源，论文给出了船载节点的结构框图和信号处理的软件流程，详细论述了船载节点软件各个功能模块的作用和设计思想，包括预处理、信号发射、信号处理和数据传输等模块；并简单介绍了处理器存储资源和中断资源的分配与管理。最后，通过实验室电联调、水池调试以及湖上试验验证了本系统软件的有效性和可靠性。