【摘 要】
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观测器设计问题一直吸引着研究者的广泛关注.而且,函数观测器的阶数可能小于状态观测器的阶数,因此研究非线性系统的函数观测器设计具有重要的实际意义.本文研究一类满足递增二次约束的非线性系统及其时滞非线性系统的函数观测器设计问题.主要研究内容如下:首先,研究满足递增二次约束的非线性系统的函数观测器设计.基于Moore-Penrose广义逆和线性矩阵不等式理论,获得了函数观测器的存在性条件,而且,证明了观
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观测器设计问题一直吸引着研究者的广泛关注.而且,函数观测器的阶数可能小于状态观测器的阶数,因此研究非线性系统的函数观测器设计具有重要的实际意义.本文研究一类满足递增二次约束的非线性系统及其时滞非线性系统的函数观测器设计问题.主要研究内容如下:首先,研究满足递增二次约束的非线性系统的函数观测器设计.基于Moore-Penrose广义逆和线性矩阵不等式理论,获得了函数观测器的存在性条件,而且,证明了观测误差是指数收敛.通过对Lorenz系统的分析,说明了该设计方法在保证系统性能的前提下,比传统方法具有更小的观测阶数.其次,针对满足递增二次约束的时滞非线性系统的函数观测器设计进行了研究,建立了函数观测器指数收敛的充分条件,并用线性矩阵不等式的形式表示.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,证明了观测误差动态系统的指数收敛性.通过仿真实例说明了该设计方法的有效性.
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