电脑鼠是一种融合了机械技术、电子技术和电机技术的小型机器人，配合先进的走迷宫算法，电脑鼠可以在竞赛迷宫中自动选择路径，并对行走路线进行最优化计算，从而实现以最短时间抵达迷宫终点。相对于日本、新加坡等国家，电脑鼠进入我国的时间并不长，目前我国对电脑鼠的研究还处于起步阶段。本文提出了一种以直流电机为动力的电脑鼠设计方案，并对方案中各部分硬件模块和软件驱动进行了研究与设计。首先，本文对电脑鼠的车体和车轮进行机械设计，以TI公司生产的ARM Cortex-M3内核芯片LM3S1968为核心，完成对电脑鼠控制器的设计与制作，利用集成H桥芯片完成对电机驱动电路的设计与制作，利用红外线传感器完成对电脑鼠避障系统的设计与制作。其次，根据硬件电路完成了基于LM3S1968的底层硬件驱动的开发。文中对PID控制算法进行了概述，对直流电机的模型进行了分析与建立，在MATLAB/Simulink仿真环境下对PID算法进行仿真分析，结果表明在电机控制过程中引入PID控制方法后，提高了电机控制系统的响应速度，提高了系统的稳定性。实验测试结果表明，该电脑鼠的各项基本功能达到了设计要求，能够实现直行、转弯、后退和停止等基本动作，并可以在行进过程中避障。