随着经济的发展,我国汽车行业也随之迅猛发展。与此同时,道路交通安全也成为一个非常严峻的问题。作为汽车三大主动安全部件之一的照明系统成为人们关注的焦点。由于传统的照明系统无法满足复杂多变的行车条件下对于光线的需求,开发出一种能够根据天气情况、道路状况以及行驶信息来自动改变前照灯的工作模式,消除夜间或者能见度低时转弯道路带来的视野暗区的前照灯照明系统将具有十分重要的意义。1.系统工作原理:自适应前照灯系统AFS(Adaptive Front lighting System)主要由传感器组、控制单元和执行单元构成。传感器组实时采集行车信息,通过CAN总线传递给控制单元,处理器根据得到的信息和预先设定的程序判断汽车当前的行驶状态、路面状况和光线强弱变化等,系统根据这些变化适时的调整照明模式来应对复杂的行车情况。2.数学模型:严谨的数学模型是系统能够精确稳定工作的前提,自适应前照灯系统具有上下偏转、水平偏转、远近光切换和自动开闭等功能,论文对这些系统功能进行了数学推导,根据输入变化量和几何关系式推导出汽车转弯时前照灯偏转的角度值和其他功能的数学模型,在理论上验证了系统实现的可能性。3.系统硬件:系统采用汽车级的集成芯片S9S12HY64作为处理器,论文对各种传感器芯片、电源芯片和驱动芯片等进行了选择,对各功能模块的电路进行了介绍。系统采用CAN总线作为传输通道,对CAN总线原理及功能进行了简单叙述并且设计了 CAN总线电路。在执行单元上,论文采用TI公司的DRV8823集成芯片作为功率驱动对车灯步进电机进行控制。4.系统软件和测试:系统软件是在Code Warrior的软件平台上进行开发的,该集成开发环境支持Freescale所有型号的MCU,论文设计了主程序各功能模块程序的流程图并且参考了国内外同类产品的性能指标,对系统性能进行了测试。实验表明,测试参数符合项目要求,达到了预期效果。